首页 > 研发 北理工发布名叫SQuRo的智能类鼠四足机器人 军工资源网 2022年05月06日 近期，北京理工大学的“灵微智探”发布了一款名叫SQuRo的智能类鼠机器人。虽然名字的发音类似英文的松鼠，但是据了解，SQuRo基于某种老鼠rattus norvegicus的身体大小和形态打造。SQuRo机器人的最小转弯半径只有0.48个身体长度，这比其他小型四足机器人还要小得多。SQuRo比同类型机器人更“苗条”、也更轻。该研究团队首先是使用真实大鼠的X射线来更好地了解动物的解剖结构，尤其是其关节。然后，他们设计了 SQuRO，使其具有与这类啮齿动物相似的结构、运动模式和自由度 (DOF)。任何在灾区、管道或其他具有挑战性的环境中航行的机器人都需要能够越过它遇到的任何障碍物。考虑到这一点，研究人员还设计了 SQuRo，以便它可以向后靠在它的臀部上，并把它的前肢放在一个可以爬过物体的位置，类似于真正的老鼠。“据我们所知，SQuRo是第一个能够执行五种运动模式的这种规模的小型四足机器人，包括蹲下到站立、行走、爬行、转身和跌倒恢复，”北理工教授石青说。
