据《亚洲时报》5月20日报道，台湾地区空军5月中旬完成了自行研发的“腾云-2”无人机的远程飞行测试，这标志着台湾地区在加强自身防御和实现武器生产自给自足方面迈出了重要一步。这架无人机从位于花莲的嘉善空军基地起飞，在海上飞行了近3个小时。

据报道称，试飞验证了台湾地区在无人机指挥和控制方面的进步，同时测试也验证了无人机的光学设备的性能和监视能力。“腾云”(克隆骑士)是一种中型无人机，类似于MQ-1“捕食者”无人机，它与AGM-114“地狱火”兼容。在2015年台北航空航天与国防技术展上展出了首个原型；2017年展出了一款带有机翼下挂载点的更新型号；2019年台湾地区防务预算拨款建设了大量腾云系统。

2018年，台东居民发现了首架正在接受检测的“腾云”无人机，但出于对其电子系统可靠性的担忧，台湾空军拒绝采购该平台。作为回应，台湾地区中山科学研究院（NCSIST）引入了一种改进的模型，具有增强的推力、更大的航程、更多的有效载荷、一个增强的飞行控制系统和一个三重备份的电力系统。中山科学研究院宣布，“腾云”的改进型——“腾云-2”，将于2020年1月开始测试，战斗测试在2021年进行。“腾云-2”测试单元升级，包括美国制造的发动机、增强的推力、更大的航程、更大的有效载荷、增强的飞行控制系统和三重备份动力系统。改进版本的照片首次出现在2020年。改进型有一个更宽的机身，一个更大的进气口，并且更接近于MQ-9“收割者”。“腾云-2”总体设计特点:主要功能:察打一体无人机；动力装置：涡轮螺旋桨；最大航程：1000公里以上；最大续航时长：24小时；最高升限：7620米（25000英尺）。

台湾地区空军计划在今年6月开始对“腾云-2”无人机进行战斗测试，并于2020年从美国购买4架MQ-9B“海洋卫士”(Sea Guardian)无人机，组建一个战斗中队。

“腾云-2”和其他无人机的研发符合台湾地区“豪猪”战略的要求。“豪猪”战略要求拥有许多小型装备，这些装备在战场上的生存能力和杀伤力都很高。这包括使用大量分布式、移动的、负担得起的防空和反舰防御系统，这些系统可以大量部署，在战时最初空中和导弹攻击下生存下来。这样的战略将要求台湾地区自给自足，并生产这些关键武器。

台湾地区空军计划开始制造自己的攻击型无人机，年产量为48架。无人系统在台湾的“整体防御概念”(Overall Defense Concept)中扮演着关键角色。“整体防御概念”是台湾地区在装备有限的环境中应对潜在抵御攻击的战略。它的目的是阻止中国武力统一，并试图通过采取不对称的防御姿态和整合不对称的战术能力来对台湾地区拒统的执政台独分子施加政治控制。