2017年9月，美国国防部战略能力办公室(SCO)启动“幽灵舰队霸主”(Ghost Fleet Overlord)项目。该项目旨在设计和测试一个高度协调、集成式的自主无人系统舰队，这些系统间能互联互通，协同执行时间敏感性作战任务，而无需人工干预。

2022年1月，“幽灵舰队霸主”项目下开发的四艘无人船以及它们所有的底层硬件和软件移交给美国海军水面战发展中队，其中就包括目前公开出现的两艘——“游侠”(Ranger)和“游牧者”(Nomad)。

虽然被称为无人艇，但LUSV更准确地的描述应该是可选或少量载人船只，因为它们有时可能有几名船员，特别是在制定LUSV使能技术和作战概念的近期。美国海军一直在使用LUSV原型来发展LUSV作战概念。2022年7月举行的环太平洋演习(RIMPAC 2022)中，这两艘由国防部战略能力办公室开发的“幽灵舰队霸主”LUSV在演习期间展示了载人作业，并且在演习中使用各种资产。

RIMPAC 2022为无人船本身和有效载荷提供了性能数据，并回答了“舰队是否按照作战人员想象的方式使用它，以及它的使用是否有效”的问题。相比前一年的“无人综合作战问题-21”演习，美军更关注获得更先进载荷的数据反馈和作战能力，说明无人平台的自主性和可靠性已经不是问题。

同时，对于演习中出现的异常情况，美国海军展示了其对无人艇的持续控制能力，当舰载指挥部不得不退出时，可将控制从船上移开，让岸基无人操作中心发挥作用。从操作上来看，通过通用控制系统，只需简单的点击几下屏幕，即可无缝衔接转移控制权。

2022年8月，第三艘“幽灵舰队霸主”无人艇“水手”号(Mariner)由Leidos公司交付至美国海军。它配备了下一代功能，包括指挥和控制系统——独特的虚拟化宙斯盾作战系统和自主导航系统。在额外的升级和测试后，Mariner将前往加利福尼亚州，自2023财年开始运作。将Mariner加入舰队将增加USV的数量和新功能，同时能让美国海军进一步了解了无人艇的操作，并决定下一代有人和无人混合舰队应该是什么样子。

美军将于2025财年授出第一个大型无人水面艇的建造合同。能力需求文件正在议定中，并将于2023年内推出，为LUSV提出具体要求。美军最终将有七艘USV进行海上试验。这些包括“水手”，“先锋”，“游牧者”和“游侠”。其中“先锋”正在美国奥斯塔由与L3Harris公司进行建造。