一、RCV三种变体型号

美国陆军机器人战车(RCV)计划，计划开发三种RCV变体:分别是，轻型RCV(RCV-L)、中型RCV(RCV-M)以及重型RCV(RCV-H)。

单辆RCV-L可由旋转翼飞机运输，但配备的武器系统杀伤力有限，如自卫系统、反坦克制导导弹(ATGM)或无后坐力武器。RCV-L被认为是一种消耗性武器系统，这意味着其在战斗中被摧毁是可以预期和接受的。

RCV-L原型示例

图表：RCV-L设计指标

相较于RCV-L，RCV-M将提高车载武器系统的杀伤力，以应对轻型至中型装甲的威胁。单辆RCV-M可由C-130运输机运输。美国陆军认为RCV-M具有“耐用性”，这意味着陆军希望RCV-M比RCV-L更具生存力。

RCV-M原型示例

图表：RCV-M设计指标

资料来源：调研整理

RCV-H将配备直射武器系统，能够击毁敌方装甲车辆。RCV-H被认为是一种非消耗性武器系统，这意味着它应该像载人系统一样具有生存能力。两辆RCV-H可由一架C-17运输机运输。

RCV-H原型示例

图表：RCV-H设计指标

资料来源：调研整理

二、RCV计划进展

2020年1月10日，陆军宣布授予协议，由奎奈蒂克北美分部(QinetiQ North America)(位于弗吉尼亚州，总部在英国)建造四台RCV-L，德事隆系统公司(位于罗德岛)建造四台RCV-M。

奎奈蒂克与普拉特-米勒公司(奥什科什防务的全资子公司)共研的RCV-L原型

德事隆系统公司Ripsaw M5作为RCV-M原型

2021年6月，RCV-M进行了靶场试验，展示了原型机基本的行驶、战斗性能。

2021年6月30日，在新泽西州迪克斯堡进行的车辆实弹测试中，RCV-M向目标射击

2022年8月，美国陆军官员表示在RCV计划中，将重点专注于RCV-L的研发，但仍然对各种不同尺寸的机器人感兴趣。

2023年9月20日，美国陆军表示选择McQ、德事隆系统公司(Textron Systems)公司、通用动力地面系统公司(General Dynamics Land Systems)和奥什科什防务(Oshkosh Defense)公司来建造RCV-L原型，并授予总计2470万美元的项目第一阶段资金。这些公司必须在2024年8月之前制造出原型，并交付给陆军，供士兵进行测试和评估。陆军预计将在2025财年第二阶段的竞赛中选出一名承包商，并让其在次年(2026年)交付多达9架原型机，2027年将进行生产制造，2028年将进行初步部署。

德事隆的RIPSAW M3解决方案

RIPSAW M3为混合柴电动力，与Ripsaw M5的一个主要区别是M3具有涉水和潜航能力，平台背面装有喷水推进器。此外，M3还具有14英寸的离地间隙能力。

McQ的WOLF-X解决方案

图表：WOLF-X主要参数

资料来源：调研整理

奥什科什防务RCV解决方案

奥什科什防务公司的RCV经过了十年创新、开发和测试的演进。它借鉴了远征模块化自动驾驶车辆(EMAV)的成熟经验、轻型机器人战车(RCV-L)的士兵反馈以及模块化开放系统架构(MOSA)机器人控制系统的集成。因此，奥什科什RCV的性能大大超过了所要求的水平。

2017年，普拉特-米勒公司(Pratt Miller，Oshkosh Defense的全资子公司)为美国海军陆战队作战实验室开发了柴油电动混合动力履带式无人地面车辆(UGV)--EMAV。EMAV的有效载荷能力为6000磅，可支持大多数后勤任务。混合动力系统可提供“静默”运行能力，此外EMAV还具有高机动性，是RCV-L原型的起点。

通用动力地面系统公司TRX的架构可以支持许多不同的武器系统和有效载荷，并具有混合动力传动系统

三、小结

机器人战车(RCV)是一项革命性的能力，它将永久性地改变战争的方式。RCV通过快速发展的态势感知技术，使指挥官能够在使用外部或车载武器系统的同时，降低编队的总体战术风险，从而提供具有决定性杀伤力的能力。