一、美国海军蜂群无人机的技术发展脉络

美国海军对蜂群无人机的探索始于21世纪初，其发展历程可以分为三个阶段：概念验证、技术集成和实战化应用。

1、概念验证阶段(2000年代-2010年代中期)

早在2004年，美国海军在《无人水下航行器(UUV)发展规划》中提出了利用无人系统增强海上力量的构想。随后，2012年海军研究局发布的《无人机蜂群攻击》报告标志着蜂群作战理念的正式成型。该报告设想通过低成本、小型无人机集群实现饱和攻击，突破敌方防空系统。

CICADA项目：2005年启动的微型无人机项目，以隐蔽性与低成本为核心目标。该无人机仅重35克，无电机驱动，依赖GPS导航滑翔，2017年成功从P-3侦察机投放32架，用于气象与生化监测。但功能单一(仅搭载基础传感器)，无法满足复杂作战需求。

CICADA无人机

LOCUST项目：2014年，“低成本无人机集群技术”项目启动。2015年，美国海军研究局完成了“郊狼”(Coyote)无人机的单机测试，这种长0.91米、翼展1.47米的小型无人机成为后续蜂群技术的基石。

“郊狼”(Coyote)无人机

2、技术集成阶段(2010年代中期-2020年)

LOCUST技术验证：“低成本无人机集群技术”项目，首次实现蜂群快速发射与编组。2016年5月，美国海军成功试验了30秒内发射30架“郊狼”无人机(重6kg，航程32km)的集群作战能力，验证了自适应组网与协同攻击能力的技术可行性。然而单机成本高达1.5万美元，限制了规模化应用。

“灰山鹑”(Perdix)项目：同年10月，在加利福尼亚州中国湖试验场，三架F/A-18E/F“超级大黄蜂”战斗机释放103架“灰山鹑”(Perdix)微型无人机，展示了集体决策和自适应编队飞行的能力。这些试验表明，蜂群无人机不仅具备数量优势，还能通过算法实现高度自主性，为海上作战提供了全新的可能性。