一、美国

美国在军用机器人领域处于全球领先地位，尤其是在人形机器人方面。波士顿动力公司(Boston  Dynamics)是该领域的先锋企业，其研发的多款人形机器人已成为美军的重要装备。例如，佩特曼(Petman)是一款专为测试化学防护服而设计的仿人机器人，能够直立行走并模拟士兵在防护服下的动作，如俯卧撑、出汗等。此外，阿特拉斯(Atlas)是波士顿动力公司为美军研制的最先进的人形机器人之一，基于Petman人形机器人设计而成，最新版本的Atlas身高为150cm，重89kg，全身共有28个自由度，具备双腿直立行走能力，能够躲避障碍物、穿越复杂地形、单腿站立等，其灵活性和稳定性令人印象深刻。此外，美国佛罗里达人类与机器认知研究所(IHMC)与Boardwalk  Robotics、Morfey Ltd和H4  Labs等合作伙伴共同开发了名为Nadia的新一代人形机器人。Nadia被设计用于执行在对人类有危险的地方的任务，如参与救援任务或太空探索。IHMC  Robotics希望其机器人技术将成为未来机器人的原型，并可能在军事领域等方面发挥作用。

Petman机器人

二、俄罗斯

俄罗斯在人形机器人领域也取得了显著进展。2016年，俄罗斯安卓技术公司研制出“费多尔”(Fedor)人形机器人，身高设定为180厘米，而其重量则根据执行任务的不同而有所变化，最大可达到160千克。该机器人具备双手持枪射击、自主学习、自主行动等功能，可执行火力支援任务。“费多尔”可以站立，四处走动，爬行，做俯卧撑，跌倒后站起来，使用工具和通过头部的摄像头“查看”四周情况。

“费多尔”机器人骑摩托车

2017年，“费多尔”机器人双手各持一把手枪进行射击训练，子弹准确无误地击中了目标。此外，俄罗斯还致力于打造航天型“费多尔”，为了执行太空任务，对“费多尔”进行了相应的改进，加装了专门为太空任务设计的电池和黑匣子，目标是为了“费多尔”能驾驶宇宙飞船。2019年8月，“费多尔”机器人进入国际空间站，并进行了行了6次试验，完成了拧螺丝、连电线等简单任务。此次经历验证了“费多尔”机器人在太空执行任务的能力。

三、其他国家

SCHAFR是一种由日本东京大学研发的类人形机器人，其设计目标是执行紧急救援和灾害应对任务。它具有两足行走能力，能够穿越复杂地形，如雪地和岩石，并且具备较高的稳定性和力量。2013年，SCHAFR在DARPA机器人挑战赛中表现出色，展示了其在城市环境中的军事应用潜力。SCHAFT机器人在搜索与救援、地雷探测等领域也有广泛应用，能够检测、定位和引爆地雷，从而在危险环境中保护人类生命。

SCHAFR机器人

2025年5月，印度国防研究与发展研究组织(DRDO)宣布正在打造一种可以行走、移动甚至协助执行前线任务的人形机器人。该机器人共拥有24个自由度，每只手臂7个自由度，夹持器4个自由度，头部2个自由度。该项目预计将于2027年完工，如果成功，它可以为执行危险任务的士兵提供支持。

此外，法国政府积极推进机器人部署计划，提出“最早在2028年将机器人战士部署到前线”。目前，法国陆军正在进行包括人形机器人在内的军用机器人试验，执行监视、侦察、远程维修和扫雷等任务。

四、人形机器人军事应用前景

①战场侦察与监视。人形机器人具备高度的机动性和类人特性，能够执行复杂的侦察任务，如战场态势感知、目标识别和跟踪定位。

②执行高风险任务。人形机器人可以在高温、低温、高海拔、有毒等极端环境下执行排爆、侦查和攻击等高风险任务，从而减少士兵的伤亡风险。

③伤员救援与后勤保障。在伤员救援行动中，人形机器人可以将伤员转移到安全区域，从而减少对救援人员的依赖。此外，人形机器人还可以在后勤等对人力资源需求较高的领域，如战场物资运输、战场清理等，减轻士兵的负担。

④人机协同作战。人形机器人可以与人类士兵协同作战，通过与士兵组成人机编队，人形机器人能够在战场上操控武器、支援保障和救助伤员。这样可以提升作战效能，降低人类士兵的伤亡风险。‌

⑤战术欺骗。人形机器人可以作为士兵“诱饵”，吸引并误导敌方火力，从而提高士兵的战场生存率，消耗敌方弹药储备，扰乱敌方部署决策。