跃起、悬停、倾转、飞驰——除夕夜，央视春晚宜宾分会场，十架红黄相间、造型奇特的无人机如游鱼出水，在江面列阵穿梭。

云层上，另有两道身影拨开夜幕，呼啸而来。

三江汇流处，2型12架中国航空工业集团自主研制的中大型无人机乘着悠扬的歌声交汇航迹，吸引了无数观众的目光。

这些无人机什么来头？“从来没有人在城市的楼宇间飞过速度这么快的无人机集群，咱们航空人做到了！”

本届春晚“云影”-25V无人机集群编队总设计师、航空工业成飞无人机产品研发部门负责人赵创新站在指挥屏前，向记者介绍：“指挥屏上错综的蓝绿轨迹，代表着我们参演无人机的航线。”

——10架在主舞台旁腾跃而起的是我国首款尾座涵道式垂直起降无人机“云影”-25V，兼具旋翼和固定翼双重优势，无需跑道，可以在狭小空间自如起降，也能在空中高速巡航，最大飞行速度达160千米/时。

——两架自云中翩然穿行而来的是“翼龙”无人机。一架向三江六岸百姓振翅致意，另一架则伴飞航拍，以光影定格万家灯火。航程远、留空时间长、承载能力大、环境适应性强等特点，为它执行任务提供了有力保障。

12架国产先进无人机高低搭配、异构协同，用航空科技的硬核笔触，在夜空中勾勒出新春喜乐祥和的温馨画卷。

每一步都是风险，怎样化险为夷？

“蜀道之难，难于上青天！”谈及此次无人机参演春晚任务的难度，航空工业集团保障团队纷纷引用起这句千余年前的感叹。

三江口地处四川盆地南缘、宜宾市中心地带，四周高楼林立、青山耸峙。

“在这样的环境里，我们的无人机每走一步都要面临重重风险，更不用说还要以大集群编队的形式折返飞。”“云影”-25V试飞总师冒森直言。

“‘翼龙’无人机已经是个非常成熟的型号，这么多年经历过大量任务的历练，但面对春晚节目对画面的高标准高要求，要在这样的人口稠密地区，保持较低高度飞行对我们来说还是一个很大的挑战。”中航无人机飞行中心主管业务经理曹力特告诉记者。

对此，航空工业集团保障团队针对性地引入了“文鳐”管控系统——它是洞察秋毫的千里眼，也是统筹全局的智慧大脑。

“异构协同、智能调度是‘文鳐’最大的特点。所有型号的无人机，无论在哪，只要有网络，都能通过我们的通信协议接入‘文鳐’统一管控，并可以依据具体任务场景，通过‘文鳐’自主思考、决策动作路径。”“文鳐”管控系统常务副总设计师周英博介绍。

春晚现场，团队将2型12架无人机的实时态势、周边环境、航线规划、目标识别、风险规避等千头万绪，经由“文鳐”，归拢于一块小小的指挥屏，极大地降低了调度控制的复杂性。

“难稳定”的构型如何实现万无一失？

“起飞像火箭，巡航如飞鸟。”在春晚节目中一经出场，“云影”-25V便以其独特的构型和“先竖后横”的飞行方式引发全网热议。

“云影”-25V的垂直稳定控制全靠底部涵道中的螺旋桨和均匀布置的多个舵面提供。“这就像我们只用一根手指头顶起一瓶矿泉水一样，要让它稳定十分困难，并且它还有２个很长的机翼，易受气流等因素影响。”赵创新坦言：“可以说，这注定是一个难稳定的构型。”

要让“难稳定”的无人机万无一失地完成每次任务，离不开坚实有力的支撑，这一路，“云影”-25V研制团队已经走过4年。

赵创新介绍，当时，他和团队看准“云影”-25V的构型和相关技术在国内完全空白，同时仅在应急救援、低空经济领域前景广阔，于是决心向无人区闯一闯。

“如果按照常规科研课题申报路径走，从立项到资金到位，最起码也要半年时间。”赵创新说：“而且我们的技术成熟度还要从根本不掌握跨越到能够用于产品开发，中间差着六七级，时间和资金投入更是难以估量。”

还好赶上“百团大战”。这是在航空工业集团催生新质生产力的创新沃土上，由航空工业成飞发起的一场内部创新模式变革：自主命题、天使投资、自由组队、全员创新。

在“百团大战”中，任何人有了任何创新想法，都可以向由公司班子成员、副总工程师和技术专家组成的“天使投资人团队”进行路演。投资人一旦认可项目的可行性，资金随即到位。

“没有‘百团大战’就没有‘云影’-25V这个项目。”赵创新说。

仅用7天，“云影”-25V就成功立项，拿到了第一笔投资，17万。

“干成了是产品，干不成也能让我们的飞控和气动设计能力往前走一步。”冒森感慨：“‘百团大战’给了我们这些年轻的科研工作者试错的勇气。心理包袱卸下来，反而跑得更快了。”

４年过去，“云影”-25V在“百团大战”的孵化下，快速迭代，成为了成飞的创新专项，项目团队也随之快速成长。

接到春晚任务时，团队仅有7天的准备时间。

“这种大规模的固定翼紧密集群编队任务，一般来说需要较长时间的工作准备。”赵创新说：“但这一次，团队每个人都信心十足，没有人会完不成。”

无人机状态检查、涂装设计、喷涂、飞行规划、数字仿真……一项项任务环环相扣，在紧锣密鼓、有条不紊地推进中。

春晚现场，当最后一次飞行状态检查完毕，赵创新望向无人机即将飞向的合江门，小声说了句：“稳了”。

“江水流啊流，奔向蔚蓝的浩瀚，浪花托起了百年宏愿，汇成交响奏出明天的序言。”

歌声渐远，但江水驰骋，不舍昼夜，粼粼波光正映照着我国航空装备的航迹，流淌进温暖烟火人间。