遨博智能全球首发G系列智适应机器人:“协作机器人”的能力跃迁
军工资源网 2026年05月07日面对新质生产需求的与日俱增,协作机器人行业已全面迈入技术深水区。2026年4月30日,遨博智能正式宣布,其全新G系列智适应机器人全球首发,G35/G40两款型号率先登场。这并非一次简单的参数升级,而是一场从“协作机器人”到“协作应用”的能力跃迁,并且成功打破了“重载搬运”与“灵活部署”的固有矛盾。

蕴力于微:从“刚性执行”迈向“柔性感知”
G系列强大的本体构成了硬件基础,深度的力控与响应则赋予其智能感知的核心能力。全系内置全关节力矩感知,在精密装配、打磨抛光等场景中,可精准捕捉接触力的细微变化,实时调整姿态与力度,切实保障工艺一致性与路径复现精准度。

在运动控制层面,G系列依托EtherCAT高速实时总线与精密运动控制算法,实现了重载工况下的卓越振动抑制。其关节转速可达336°/s,末端速度可达6.4m/s,配合1kHz控制频率与±0.05mm的重复定位精度,即便在高负载启停工况下,亦可有效抑制残余振荡,达到微米级定位精度,真正做到“快得起,稳得住”。

举重若轻:极致物理形态重构大负载定义
面对汽车制造的重型部件转运与物流码垛的高频往复,G系列用极致的物理形态重新定义了“大负载”。G35负载35kg,自重115kg,同级负载自重比提升43.5%;G40负载40kg,自重优化至109kg,负载自重比达1:2.73。配合G35长达2100mm与G40达1800mm的工作半径,能够从容覆盖大型托盘与工件,实现重工场景的灵活切换。

在环境适应性上,G系列无惧严苛工况。全系标配IP67防护等级与防爆安全设计,支持-10℃至50℃宽温运行,无论是机加工的切削液喷淋、焊接车间的烟尘高温,还是冷链仓储的低温环境,均能从容运行,稳定如初。此外,控制柜电压跃升至96V,大幅提升电源效率、降低热损耗,支持40米柔性线缆远程部署,搭载EtherCAT 高速实时总线,实现控制柜与作业区的微秒级同步时差,轻松驱动大负载机械臂全速作业。

执简驭繁:双系统兼容降低操作门槛
卓越技术的本质,在于以简形态交付于用户。G系列提供双形态示教终端:G-Pendant有线示教器面向高安全、高精度场景,提供实体急停与精准点位调试的专业级操控体验;创新的G-STICK手柄配合平板背夹套件,有线、无线双示教模式切换,适配主流尺寸平板,可达10米无线连接,多台设备轻松驾驭,彻底摆脱线缆束缚。搭载支持鸿蒙与安卓系统的AuboStudio软件,进一步打破了示教与部署的局限性。
